毕业设计开题报告的五大要求最新8篇

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关于开题报告 篇一

硕士学位论文开题报告

高速高精度异型元件插件装备结构优化及其

动态性能研究

研 究 生： 洪海生

指导教师： 邝泳聪

学 号： 201420100053

学 院： 机械及汽车工程学院

专 业： 机械制造及其自动化

华南理工大学研究生院

二〇一五年九月

一、摘要

二、立题依据

毕业设计开题报告 篇二

一、选题的意义与目的：

当今的玩具业已经迈进了前所未有的繁荣时期，幼儿的早期教育也受到越来越多家长的关注与重视，对于益智玩具就具有很更高的要求与更新的意义，因此，幼儿益智玩具的设计研究就具备现实与理论的必要性。在中国市场上玩具产品已经发展多年，数量庞大，种类也比较齐全，但缺少创新。特别地在互动方面，现在的玩具产品还是比较缺失，很多玩具都是小孩一个人玩的，极少有能与小朋友或者父母一起互动的玩具。而，2-3岁的宝宝是最需要父母引导或者能有自己的小伙伴一起玩的，这样他们获得的乐趣将远远大于自己一个人玩耍的乐趣，在对事物了解或者性格培养等方面也能更好的培养。多玩迷宫玩具就是一款以互动为主题创新设计的益智玩具。它以各种故事为背景，在家长或者伙伴的陪同下一起闯荡迷宫，极具互动性和可以玩性。它具有多种模式，不管是一个人还是和父母还是和几个伙伴，都可以玩。它能给孩子了解各种各样的故事背景，在闯荡迷宫时培养孩子的选择判断能力提高孩子的逻辑思维，在玩耍的过程中提高孩子的注意力和动手能力等。能给宝宝的发展带来各方面的锻炼和提高。

二、文献综述：

儿童益智玩具兴起于最近十几年，它拥有相当长的历史。按益智玩具制作工艺和材料分类，益智玩具的发展分为传统阶段和现代阶段。在传统阶段，益智玩具以传统的手工艺为技术基础，用简单的材料制作而成。随着社会生产力的发展，现代科技手段融入益智玩具当中，益智玩具发展也就进入了现代阶段。在现代阶段，现代科学技术被人类所利用，人们从空间、节奏、视觉等智力方面进行设计研究，设计出有助于儿童创造思维能力发展的益智玩具。随着我们生活水平的提高，家长们对孩子的智力培养的逐步重视，益智类玩具深受家长的欢迎，儿童益智玩具消费也越来越高。现在，我国很多新夫妇只能拥有一个孩子，他们把希望都寄托在孩子身上，希望孩子能接受好的教育使儿童益智玩具市场快速发展。儿童玩具设计应遵循的几个设计原则。

1、安全性原则

儿童益智玩具的安全性体现在儿童正常使用玩具的过程中，不受到来自玩具方面的任何伤害，即使在无意识中进行了错误的操作，也能将伤害降到最低限度，从而保证儿童的安全。现在，每对夫妻只有一个孩子，孩子是父母的希望和寄托，他们的健康和安全吸引着所有家庭成员的关注，由于一些儿童益智玩具结构设计的不合理性导致儿童受到伤害。因此，儿童益智玩具的安全性对于孩子和家长显得十分重要。活泼好动是儿童的天性，同时儿童不能精准地控制身体，他们的感官系统发育还不是很成熟，并且没有自我保护意识，他们将面对很多的安全性问题。儿童益智玩具可能存在诸多安全问题，如剌伤、夹伤等安全问题。所以设计师在设计儿童益智玩具时，应选用环保、耐用的材料，设计出对儿童健康有益的儿童玩具。儿童玩具的外部结构要无尖角，多使用整体结构，减少玩具表面洞、眼的造型设计，并确保零件之间的牢固性，避免零件脱落，让儿童意外的吞食。儿童益智玩具的配件尺寸不宜过小，并且禁止设计食品模样或带有食品气味的玩具，这样可以有效地降低儿童误食或误插入口的概率。

设计师在设计儿童玩具时，对玩具操作作一些限制，避免儿童误操作给儿童带来伤害。例如采用物理结构约束方法，同时还要为使用者提供使用说明，这些可以帮助家长正确引导儿童安全地使用玩具。

2、益智性原则

益儿童益智玩具的益智性表现在开发儿童智力、创造力等潜能方面。玩具的主要功能是供儿童娱乐，儿童在玩中获得快乐，同时儿童获得知识和生活技能。现今，家长越来越重视儿童智力发展，随着儿童年龄增加，儿童的能力也得到了不断提高。儿童有较强的模仿学习能力，普通的玩具不再能满足他们的需求，玩具也从单纯的娱乐性向多功能性转化，学习和教育功能的儿童益智玩具的必备功能，设计必须把它列入重点考虑对象。如果设计者设计出的儿童益智玩具能得到使用者喜爱，并让还在获得快乐，同时有助于而的智力发展，这类儿童益智玩具必能获得家长的认可。儿童益智玩具要能够开发儿童的早期智力，有利于儿童的思维能力和创造能力的培养，同时也能促进孩子的大脑发育，有助于孩子的感官能力和思维能力的发展，孩子的好奇心也能得到满足。儿童益智玩具激发儿童学习的兴趣，掌握知识和生活技能。儿童在玩玩具的过程中，需要肢体的配合，这能很好地训练儿童的身体协调，有助于儿童完善他们的精细动作。

3、互动性原则

就儿童益智玩具的互动性体现在参与、互动，带给儿童身体和心理上的满足。儿童喜欢模仿，好玩，好客，合群，具有超凡的想象力，他们喜欢参加集体的游戏，在活动中他们表现很积极。设计师要熟知儿童的这种心理特点，设计出具有较强互动性的儿童益智玩具，可以更好地调动他们的积极性，让他们更加投入游戏中，体验互动带来的乐趣。 通过带有互动性的玩具使人与人之间产生互动，父母和孩子可以通过玩具进行互动交流，这样可以有助于形成良好的家庭生活氛围，培养孩子的语言能力和交往能力。让孩子经常参加亲子互动活动，孩子喜欢父母在身边，可以更好的让孩子感受到父母的关爱。带有互动性的儿童玩具还有很多，如角色扮演游戏，孩子们带着面具，进行角色表演，可以让儿童体验角色的社会身份，了解他们身份的社会意义。儿童在游戏中，他们需要与人交流，这可以训练儿童的思维能力和语言表达能力。儿童在参加活动游戏中，要全身心地投入其中，使他们体验生活，参与生活，成为生活的主人，这都有助于儿童智力的发展，也培养他们交往能力，促使儿童良好性格的完善。

三、儿童玩具设计现状

儿童益智玩具有着广阔的消费市场，由于城乡收入水平的不同，使得我国有着不同档次和品种的儿童益智玩具，让人们有更多的选择空间。根据SMR调查表明，随着我国城乡居民生活水平的提高，家长将越来越重视对儿童的教育问题，他们对孩子智力开发投入很大金钱。而玩具可以很好开发儿童智力，因此儿童益智玩具迎合了家长们的心理需求，他们希望自已的孩子成龙成凤。在玩具市场快速发展的同时，中国内地玩具市场功能单一、造型刻板、无差异、无个性的低端经营状态显露无疑，传统玩具越来越不能满足孩子和家长的消费需求，而欧美市场中儿童玩具的教育性和智能化趋势发展迅猛，玩具智能化成为玩具行业新潮流。将开发儿童潜能、启迪儿童智力、能巧妙地结合在一起，因此玩、教融为一体的潜能开发玩具一枝独秀，深受众多家长和儿童的青睐。

四、设计思路

通过对市场上现有产品和消费者的调查研究，针对中国市场现有儿童益智玩具的缺失或不足之处进行创新设计，设计一款能促进儿童与父母交互，培养儿童智力，品性等的益智玩具。2-3岁的宝宝已经有自己想法对新世界的奇特充满好奇并且有一定的思考能力。在生活上热衷于模仿父母长辈的动作行为。所以此阶段的儿童最需要的是父母或者伙伴的陪同，互动。在互动过程中他们通过参照，模仿同伴或者父母的行动，声音等从而快速的获得各类成长的知识。本产品设计就是从儿童玩具市场在互动方面的不足出发，创新设计一款互动性的益智玩具。玩具有多种模式，游戏中父母与小孩各自扮演不同角色，在迷宫中闯荡。儿童在玩的过程中不但能获得各类成长知识还能与父母伙伴发生情感交流，增强他们之间的感情联系！

五、论文提纲

（一）、题目：多玩迷宫玩具设计

（二）、关键词：儿童、益智、玩具，创新设计

（三）、儿童益智玩具调研

3.1儿童益智玩具市场调查

3.2儿童益智玩具的设计原则

（四）、设计方案

4.1 使用对象

4.2 功能定位

4.3 形态定位

（五）、设计评价

（六）、总结

六、进度安排

20xx.3.21－20xx.3.31. 针对项目情况进行调研

开展现状资料调研工作。利用约三周时间进行调研和现状资料整理工作，绘制关于现状情况的各类分析图，并由此推出设计方向和重点从而确定自己设计主题。

20xx.4.01－20xx.4.10 设计方案初稿

主题确定后开始构思，初稿以手绘方式进行，内容以总平面和平面布局方案为主。老师对初稿提出修改意见，并提出二稿要求。

20xx.4.11－20xx.4.20 设计方案二稿及审查

二稿以计算机绘制，内容应包括方案的全部图纸，布图和格式可暂不考虑。老师对二稿提出修改意见，并提出终稿要求。

20xx－20xx.4.25 设计方案终稿

终稿以计算机绘制，内容应包括方案的全部图纸，布图和格式已基本确定。对终稿修改，并期间去定做展示所需展示材料。

20xx.4.26－20xx.4.29 终设计文本、展板、模型

对设计方案作最后调整，并完成最终设计成果，做成实体模型。

20xx.5.3－20xx.5.7 打印输出、完成展示效果

将电脑稿打印输出，对作品进行排版布局，以及展台布置，完成最终展示效果。

七、参考文献

[1]潘丽萍。寻找适合孩子成长的路径——访中国多元智能教育协会理事长张开冰[J]。山西教育，20xx年，1期

[2]张军强。儿童的美术教育[J]。新视觉艺术，20xx年，3期

[3]王文斌。文献题名[D]。体验性儿童玩具设计应用研究[D]。浙江：浙江理工大学 ，20xx.

[4]于晓燕。在教育游戏中开发儿童的多元智能[J]。信息技术，20xx年，7期[5]王喜海。正确认识儿童和儿童生活[J]。幼儿教育，20xx年，7期

[6]吴玉树。儿童玩具的艺术教育功能:武汉理工大学硕士学位论文库

[7]许政涛。幼儿园游戏与玩具。北京：北京师范大学出版社，20xx

[8]丁海东。学前游戏论。济南：山东人民出版社，20xx

[9]钱玲娟。玩具伴孩子健康成长。北京：人民卫生出版社，20xx

[10]靳桂芳。玩具设计个性化要求及相关问题。天津轻工业学院学报，20xx

[11]孟海、徐秋枫。影响儿童玩具设计的因素。河南轻工业高等专科学校学报，20xx

[12] 鲁道夫·谢弗、 王莉。儿童心理学。电子工业出版社，20xx

[13] 黛安娜帕帕拉、陈福美。孩子的世界:0-3岁儿童心理百科。人民邮电出版社， 20xx

[14]李斌。玩具与儿童。合肥工业大学出版社，20xx

开题报告经典范例 篇三

一、本课题选题的依据

在现代素质教育的形势下，建设为素质教育服务的、现代化的、功能完善的教育教学资源系统，拓展学生自主学习的空间，发展学生的多种能力，特别是创新能力，已经成为中学教育必须研究的课题。

现代信息技术特别是计算机网络技术的飞速发展，使我们的教育模式产生了质的飞跃，网络化教育将成为信息时代的重要标志和组成部分。探索、研究并构建适宜于在计算机网络环境下的教育教学模式，是教育界亟待解决的课题，也是我们责无旁贷的使命。在网络教育时代，不仅需要有先进科学的教学手段、高效互动的教学方式，更需要有丰富实用的教学资源、完备的教学体系。在网络化教育的大环境下，教师应该成为网络教育的主导力量。而目前，我们的教师对信息技术、网络教育尚不熟悉，利用网络实施教育教学尚有距离，尤其是建立“在网络环境下的教育教学新模式”还有待起步，基于此，我们提出了本课题的研究。

二、本课题研究的条件

开展本课题研究具有以下有利条件：

背景条件：国家教育部大力推进信息技术教育，虚拟学校、远程教育等应运而生；重庆市教委大力普及信息技术教育，通过评选信息技术示范校加大力度；渝中区率先建立局域网，并通过已经实施了三年的“双创课题”研究，使教师的教学理念有了极大改观；随着课改的进一步深入，现代技术特别是信息技术在教育教学中得到了广泛的应用。

基础条件：我校通过一年多的艰苦奋斗，信息技术无论在硬件上，还是软件上，都打下了坚实的基础：

硬件上：我校建成了以光纤为网络骨干，采用千兆高速以太网，集视频教学、监控、信息服务、学校管理于一体的校园网络，实现了“班班通”；全校所有的教室都安装了数字投影机、实物展示台、100英寸电动玻珠屏幕、多功能讲台、监控摄像机、29英寸电视机，上课教师人手一台笔记本电脑。

软件上：我校初步建成了具有求精特色的“教育信息资源库”，包括《k12学科资源库》、《数字图书馆》（近两万册电子书籍）《信息技术与课程整合》电子期刊等大型教育数据库、试题库、资料库，涵盖国情教育、心理咨询、青春期教育、健康教育、艺术教育、升学指南、教育法规等教育信息库，能充分满足现代教育管理和一线教学的需要。

人员上：我校成立了信息技术中心，配备了专业人员，无论从理论上，还是实践上，都有相当造诣。信息技术中心，对全校教职员工进行了信息技术素质修养和实际操作的培训，全校教职员工基本掌握信息技术教育，能满足在网络环境下进行教育教学的需要。

三、本课题研究要解决的问题

1、观念问题：有了好的硬件环境，如果观念不更新，只是“换汤不换药”，那就失去了研究价值。本课题必须着力解决教师教育观念更新的问题。

2、理论问题：目前网络教育缺乏科学、系统的教育理论作指导，本课题应在实践中创造性地应用现有的理论，不断探索、总结、归纳、概括，形成适用于网络教育的理念、原则、策略。

3、技术问题：信息技术，顾名思义，技术性是很强的。如何使教师技术精湛，使精湛技术与优质教育紧密结合，培养适应知识经济时代需要的人才，是一个值得认真探讨的问题。本课题希望在这方面能作出一点贡献。

4、实践问题：网络是一个新环境，如何在这个平台上，创造出符合自己实际的教育教学模式，需要从实践中不断总结，不切实际地模仿别人，拷贝别人，是不可取的。本课题倡导教师努力进行实践。

四、本课题研究的目标、内容和创新之处

1、本课题研究的目标是：建立一个基于网络平台的符合当代教育理念、具有现代教育特色、综合教育效益很高的新型教育教学模式。

2、本课题研究的内容是：

(1)21世纪的教师应该思考自己的角色定位问题：

①在网络环境中教师应该采用什么样的教育教学模式实施教育教学。

②在网络环境中，教师应该采取什么样的再教育模式接受终身教育以保持新鲜活力，促成教育教学可持续发展。

③适应现代教育的新趋势——网络教育，对教师素质到底有哪些新的要求。

(2)21世纪的学生应该思考自己的学习问题：

①在网络环境中，如何变更传统学习模式，建立新的学习方式。

②在网络环境中，如何学会学习。

③在网络环境中，如何培养创新精神和创新能力。

(3)21世纪的学校应该思考建设新型师资队伍，培养新型学生的关键途径；加强资源库的建设，为网络教育提供坚实保障等问题：

①如何进行资源库结构的建设。

②如何强化教师和学生的网络意识。

③合理地充分地使用资源库，实现新的教育教学目标。

3、本课题研究的创新之处是：

（1）选题富有挑战性。本选题基于信息化大发展，传统教育与新型教育大更替的阶段，具有承上启下的作用。

（2）大胆打破传统的教学模式。课题研究中，必须以全新的教育教学理念为指导，采用生动活泼的网络课堂教学与丰富多彩的课外教育相结合的形式进行教育教学实践。

（3）手段先进。利用校园网络和个人主页资料，给学生一个充分自主的学习空间和积极思维的素材，强化培养学生“自我”意识的目的性。

开题报告 篇四

摘要: 水利水电项目的工程建设投资，其目的不仅仅是简单的形成固定资产的多少和生产能力的大小，其项目的经济效果不单在项目工程施工建设过程中，还体现在项目投产后的运行生产过程中。通过对水电工程经济效果影响因素的研究分析，评价项目建设投资的经济效果，为水电项目的建设投资、生产活动提供方向指导。本文从项目的资金成本投入、利润等方面对项目投资的经济效果因素进行了分析。

关键词：水利水电工程，资本投入，经济效果

一 概述。

在社会生产生活中，人们进行一项生产活动时，往往都以达到某种预想的效果为最终目的。所进行的生产活动的种类不同，取得的最终效果也是不同的。总起来讲，生产活动的效果通常可以分为两种：一种是可以直接通过数字来衡量的直接经济效果；另一种是无法直接用数字衡量的间接经济效果。但不管哪种效果的获得都必须通过劳动的消耗产生，因此，在经济上我们可以用劳动消耗量对生产活动的最终效果进行评价。可见经济效果通常来讲就是人们进行社会生产活动所获得的效果和所耗费的劳动量的比较。此外，对社会生产活动的评价中，还经常用经济效益来衡量，经济效益所产出的经济效果是具有社会价值被认可的，这主要是相对盲目的生产建设而言。经济效益是用尽可能少的劳动消耗，生产尽可能多的符合社会生产需要的成果。水利水电项目投资的经济效果为工程建设投资和项目固定资产及项目生产能力和社会效益的对比。对整个项目经济效益的评价应贯穿整个项目的生产周期，包括项目建设到项目投产的整个周期，内容上主要包括资金投入、固定资产投入、流动资金投入、项目运行成本、成本、生产利润等多方面。[1]

二 水利水电项目的经济效果影响因素。

2.1资金投入。

1、资金投入的构成。

水利水电工程投资主要分为如下几部分。

（1）工程项目的固定投资。主要包括工程建筑物、生产设备以及设备安装费用等。

（2）临时性投资。

（3）其他投资。包括征地、移民安置以及土地淹没赔偿，环保投资，勘测、设计等前期费用，生产工具的添置等费用。

2、投资的类别。

1、国家拨款。

国家财政拨款是我国水利水电项目的投资的主要来源。国家财政拨款企业无需支付利息也不需归还，属于国家基础设施建设投资的一部分。这种投资的弊端比较大，资金在使用过程中浪费现象严重，投资收益差。为了改善这种情况，国家进行了改革，加强了对资金使用的监督，使投资的收益有所提高。

2、自筹款项。

自筹款项是各级地方政府部门，在政策法规允许范围内，通过地方财政、企业留成等渠道筹措的资金款项。

3、贷款。。

贷款需要支付本息，通过银行对企业资金流向的监督，有利于促使企业在资金使用过程中精打细算，节省资金投入，工程项目的建设进度和投资收益大大提高。

4、招商引资。

在有利于国家建设的前提下，引入外资和社会闲散资金有助于补充项目建设资金的不足，有助于提高我国社会主义现代化的建设速度。

资金投入占整个项目建设资金消耗的绝大部分，加强投资建设的资金监管和项目核算，提高资金的使用率对项目经济效果的提高大有裨益。

2.2流动资金投入。

流动资金是企业运作的动力，是不断运动的。在水利水电项目建设中，主要用于购买生产资料和支付工资，在水利水电项目投产以后通过电费结算实现资金回笼。流动资金的运转贯穿了企业生产的整个过程，反映了生产资料的供应、产品的生产、项目的验收结算等活动。流动资金的运转情况，直接反映了企业的经营状况，是对整个项目经济活动状况进行评价的重要标准。

2.3固定资本折旧。

固定资产是生产活动的基础投资，主要包括建筑物、机械设备等，其在整个寿命周期的形态不发生变化。固定资产在生产使用过程中，必然会产生损耗，产生折旧，其初始价值也随着降低。折旧既是损耗，同时也是成本的回收，可以将价值向产品成本转移，从而获得补偿。在进行水利水电经济计算时，可以将折旧算作收入的一部分，作为投资回收的重要部分。另外在进行偿还贷款能力的计算中，折旧是不可缺少的内容。[2]

2.4 年运行费用。

年运行费用是水利水电项目的重要考核指标。反映了水利水电项目在生命周期内的年运行成本，其主要包括燃料费消耗、工人工资、维护费用、实验检测费用等。

2.5产品成本。

水利水电项目的产品比较特殊，其是将水资源转变为电能或商品水，其主要成本在于项目设备折旧和年运行费用的支出。其成本的计算要独立进行。另外，水利水电项目的成本会随地理环境和自然气候的变化而变化，需要通过专业计算进行确定。[3]

2.6 税费。

水利水电项目在获得产品利润后要缴纳税费。因此在进行项目投资效果评价时，要对缴纳的税费进行考虑。

2.7企业利润。

利润是产品销售以后去除成本和税费后的资金收入。利润是是评价企业效益的重要指标，是影响水利水电项目投资经济效益的重要因素。

三结论。

生产活动的主要目的就是以最少的消耗取得最多的效果，即追求最多的经济效益。只有创造的产品价值大于投入的劳动消耗，社会才能发展。只有了解了影响工程项目经济效果影响因素，从这些因素出发，降低成本消耗，提高利润产出，才能提高水利水电项目的经济效果。为国家的经济建设添砖加瓦。

参考文献：

[1］ 严小洪。关于水电建设项目开展后评价问题的探讨[J]。水力发电，20xx,36(3):6－15.

[2] 朱藻文。从二滩水电站设计的动态成本看水电的经济性[J]。四川水力发电，1986,(3):1-2.

[3] 陈一华。水利水电工程经济评价概述[J]。水利科技，1985,(3):10-17.

毕业论文设计开题报告 篇五

(1)之课题名称

钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发

(2)之项目研究背景

所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计，建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中，由若干构件，即组成结构的单元如梁、板、柱等，连接而构成的能承受作用（或称荷载）的平面或空间体系。

编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》gb50010-xx,该规范与原混凝土结构设计规范gbj10-89相比，新增内容约占15%，有重大修订的内容约占35%，保持和基本保持原规范内容的部分约占50%，规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验，借鉴了国外先进标准技术。

(3)之项目研究意义

建筑中，结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分，它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关，对发展新技术。新材料，提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。

由于结构计算牵扯的数学公式较多，并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大，近年来，随着经济进一步发展，城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化，更加剧了房屋设计的复杂性，许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上，都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样，结构软件开发就显得尤为重要。

一栋建筑的结构设计是否合理，主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决，结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了，因此原来在学校使用的手算方法，将被运用到具体的程序代码中去，精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法，还要想到如何把这些做法用代码来实现。

(4)文献研究概况

在不同类型的结构设计中有些内容是一样的，做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错，计算机也是如此的。

建筑结构设计统一标准(gbj68-84)该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则，是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗震等设计规范应遵守的准则，这些规范均应按本标准的要求制定相应的具体规定。制定其它土木工程结构设计规范时，可参照此标准规定的原则。本标准适用于建筑物（包括一般构筑物）的整个结构，以及组成结构的构件和基础；适用于结构的使用阶段，以及结构构件的制作、运输与安装等施工阶段。本标准引进了现代结构可靠性设计理论，采用以概率理论为基础的极限状态设计方法分析确定，即将各种影响结构可靠性的因素都视为随机变量，使设计的概念和方法都建立在统计数学的基础上，并以主要根据统计分析确定的失效概率来度量结构的可靠性，属于"概率设计法"，这是设计思想上的重要演进。这也是当代国际上工程结构设计方法发展的总趋势，而我国在设计规范（或标准）中采用概率极限状态设计法是迄今为止采用最广泛的国家。

机械论文开题报告 篇六

题目：基于压电陶瓷的机器人抑振系统设计

一、本课题的研究意义、研究现状和发展趋势

1、课题的来源和意义

机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题，为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧，减小机械臂的重量的要求，导致机械臂的刚度减小，挠性增大，机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计的核心部分就是压电分流阻尼技术，这个技术的主要元器件包括压电陶瓷、电阻、电感，电阻和电感我们都很熟悉，这里我们着重了解一下压电陶瓷这一电子元器件。

1880年皮埃尔？居里和雅克？居里兄弟发现电气石具有压电效应。1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现，某些材料在机械应力作用下，引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化，导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷的现象，称为压电效应。具有这种性能的陶瓷称为压电陶瓷。

设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。不能很好地控制机器人的震动，将会给机器人带来很多危害，甚至无法实现功能。比如，空间站第一阶段的装配约需遥控机器人工作 47 小时，其中等待消除残余振动的时间约占总时间的 20%-30%，高速激光切割机器人在运行过程中末段操作器加速度可达 3-5g，而轨迹精度却要求在±0.2mm范围内，航天器的柔性附件在展开过程中诱发的振动可使航天器的姿态失稳，一些系统的展开过程竟达 6-8 小时，需要如此长时间的原因是避免造成大的振动，因此，机器人抑震系统的研究对如何在提高速度，减小机械臂重量的同时保证精度、效率和可靠性十分必要。

2、 课题的研究现状

随着科技日新月异的发展，机器人在生活、生产以及航空航天领域的广泛使用，使得对机器人抑震系统的研究显得十分必要和有意义，机器人抑震系统的核心技术就是压电分流阻尼技术20世纪90年代以来，压电分流阻尼(shuntpiezoelectric

damping)技术在结构振动与噪声控制中的应用越来越引起专业研究者们关注。Hagood等首先提出了压电分流阻尼的概念。该方法的基本原理是通过压电式作动器把振动结构的机械能转换为电能，然后通过分流电路中的电阻把电能消耗掉。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计之所以被广泛应用于机器人抑震系统中，是因为它有众多其它机器人抑震系统无法比拟的优势，其优点主要集中于以下几点：

1、原理简单明了，易于理解

基于压电陶瓷的机器人抑震系统的核心技术是压电分流阻尼原理，就是利用震动引起压电陶瓷的变形，从而产生电动势，在分流阻尼电路中形成电流而发热，实现了将机械能以热能的形式消耗掉，达到抑震的作用。

2、结构紧凑，占用空间小、无复杂电路

基于压电陶瓷的机器人抑震系统有压电陶瓷和分流阻尼电路两部分组成，压电陶瓷体积非常小，分流阻尼回路主要由导线、电阻和电感三部分组成，电感和电阻主要有串联和并联两种，所以说，整个压电陶瓷分流阻尼系统结构非常紧凑，占用空间也十分小，电路也很简单。

3、自动化程度高

基于压电陶瓷的机器人抑震系统只要设计无误，正确安装在需要抑震的机器上，即可实现抑制震动的功能，在实现抑震的过程中无需人工操作。

4、节能，不需要外接电源

基于压电陶瓷的机器人抑震系统不需要外接电路驱动整个系统，十分节能，其只是将机器震动的机械能转化成热能，以达到抑制震动的目的。

5、工作稳定，反应快

基于压电陶瓷的机器人抑震系统无复杂的电路，而且不需要复杂的软件处理传感器采集的信号，抑制震动是将机械能通过电能转化成热能从而达到抑制震动的目的，这个速度十分迅速。

3、发展趋势

柔性机械臂在震动的过程中不可避免产生弹性震动，对机器人柔性臂的振动抑制成为重要的研究课题，基于压电陶瓷的机器人抑震的方法也在不断地发展和优化，有关发展趋势主要有以下几种：

1、对压电陶瓷布置位置进行优化设计，让压电陶瓷位于柔性臂的不同位置，进行抑制震动实验，分析压电陶瓷在不同位置时候的抑震时间和效果，选取ZUI合理的位置。

2、采用先进的控制器，工程领域广泛使用的PID控制器就是对误差信号进行比例、积分、微分等运算，并将其运算结果作用于受控对象，将压电分流回路与PID控制器相结合，组成抑震效果更好的抑震系统。

3、为了更好地抑制低频震动，采用主动控制方法，主动控制是将作动器和传感器黏结或嵌入柔性机械臂中，并与控制器相连组成智能结构机械臂，在一定的控制规律下，有作动器产生的作用力来抵消机械臂的震动能量。

4、震动控制更加智能，随着科学技术，一种所谓的智能梁被提出，它指内嵌或外贴有分布传感器和分布作动器的柔性机械臂，通过这些材料产生的做动应变来实施震动控制。

二、研究方案及工作计划

在机器人逐渐普及的今天，国内外对机器人的研究投入也在迅速增加，对机器人的要求也越来越高，新一代机器人具有高速、重载、高精度、高的灵活性以及结构简单轻便的特点，尤其在机械臂重量方面，为了减轻机械臂的质量和体积，如今在很多场合的机械臂都使用柔性机械臂，相对于刚性机械臂，柔性机械臂的刚度大大减小，这就给机器人在运动过程中带来了振动，为了解决机器人在工作中的的振动问题，国内外都有比较深入地研究，但是，机器人抑振系统的研究绝不是一朝一夕的事情，直到机器人发展到如今地步，关于机器人由于高速运动而带来的振动问题依然值得研究人员去深入研究。

本课题将采用压电分流阻尼技术，把振动的机械能转化成电能，然后通过压电分流阻尼回路以热能的形式消耗掉，已达到抑振的效果，为了更好地达到抑振的效果，我们将把机械臂的结构简化成悬臂梁的模型，采用ANSYS有限元分析软件，对模型的固有频率进行测试，根据测试结果，对分流阻尼回路的电路进行优化设计，使分流阻尼回路能够在不同模态下对机械臂都能有很好的抑制振动的效果。为了更好的设计分流阻尼回路，本文设计了测试系统，该系统测试了基于压电陶瓷的机器人抑振系统在不同频率和激励强度下抑振系统的输出参数。课题难点是对柔性机械臂建模并用ANSYS软件对其进行模态分析，分流阻尼回路的优化设计也是一个难点。对于这两个难点首先ANSYS分析将采用简化模型的方式解决；分流阻尼回路的优化设计将采用加一个负阻抗变换器的方法，使其达到频率自适应的功能。

三、工作计划

第一 二周 完成开题报告

第三周 查找资料。选择方案

第四周 完成方案的选择

第五周 完成前言部分

第六周 进行框架设计，大体计算结果

第七周 选择参考文献，共十五篇，其中英文五篇，并选择一篇翻译

第八周 完成说明书的前半部分（草稿）

第九周 完成说明书的正文部分，并准备中期检查报告

第十周 准备计算及软件分析

第十一周 完成计算

第十二周 熟悉软件

第十三周 完成软件

第十四周 对设计进行完善

第十五周 完成说明书

第十六周 完成后期检查，并进行修缮

第十七周 修改设计中的不足之处，准备答辩

第十八周 进行答辩

三、阅读的主要参考文献

[1] Vladímir Villaverde Huertasa_, Boris Roha-Ilkiv. Vibration Suppression of a Flexible Structure. Procedia Engineering. Slovak University of Technology in Bratisava. 48 （ 2012 ） 233 – 241

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[4] M. Schwankla_, M. Rübnera, R.F. Singera, C. K?rnera. Integration of PZT-ceramic modules using hybrid structures in high pressure die casting. aChair of Metals Science and Technology, University of 。Erlangen-Nuremberg, Martensstr. 5, 91058 Erlangen, Germany. Procedia Materials Science 2 （ 2013 ） 166 – 172

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[18] 韩建海。 《工业机器人》[M]。华中科技大学出版社。2006.1

[19] 孔祥东。王益群。 《控制工程基础》[M]。 机械工业出版社

开题报告 篇七

开题报告（含文献综述）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；

开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；

有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T740894《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如20xx年9月15日或20xx-09-15。

毕业设计（论文）开题报告

文献综述

对跨国公司从东道国撤资的研究始于20世纪70年代。在国外，很多学者是基于某些具体案例来研究跨国公司撤资问题，形成了部分跨国公司撤资理论，但还没有形成体系；国内对跨国公司撤资问题的研究主要是对国外学者提出撤资理论进行综述，然后结合我国实际分析跨国公司在华撤资的动因、影响及防范措施等，也没有形成一套比较完善的理论体系。

国外对跨国公司撤资的研究

（1）对跨国公司海外撤资分类的研究

Casson(20xx)以克莱斯勒将其在英国的子公司出售给法国标致汽车公司作为案例，对跨国企业撤资问题进行了分析，认为要将撤资分为关闭型撤资与转让型撤资。

Benito(20xx)在前人分析的基础上，将撤资划分为自愿撤资和非自愿撤资。非自愿撤资是指无论跨国公司意愿如何，被迫退出在东道国或地区的生产经营，也称被迫撤资。自愿撤资是跨国公司根据国外子公司的经营状况或母公司发展的需要，自行决定的撤资行为。

（2）对跨国公司海外撤资原因的研究

很多学者从不同方面都对跨国公司海外撤资原因进行了研究。

Boddewyn(20xx)认为，不良财产绩效、前期投资可行性分析不足、经营环境改变、缺乏合适的资源、组织结构因素、外部创新的压力以及国别差异导致的东道国经验不足是跨国公司海外撤资的重要原因。Hamilton和Chow(20xx)经研究发现，外部环境的影响、公司组织出现资本短缺或高度多元化等特征和公司不良的财务状况是导致公司做出撤资决定的主要因素。他们认为，在所有这些因素中，最重要的因素是被撤资单位所获得的投资回报低，其次是其成长前景差。他们强调了宏观经济环境和产业成长状况对撤资的影响。

可见，跨国公司海外子公司的不良财务绩效是撤资的最为重要的原因。

（3）对跨国公司海外撤资条件的研究

Boddewyn(20xx)Dunning的国际生产折衷理论三个前提逆转过来，提出跨国公司从国外撤资的三个条件：企业不再拥有比其他国家企业更强的优势；企业还拥有竞争性优势，但该企业认为与其通过对外投资运用这些优势，不如将其出售或租赁给国外企业；在企业看来，凭借其内部化的竞争性优势在国外进行生产已不再有利可图，也即通过出口比对外直接投资更为有利。国际生产折衷理论要求三个条件同时满足，才能促成对外投资。而在Boddewyn看来，从国外撤资只要具备上述条件中的一个就够了。

（4）对被撤子公司自身特点的研究

一些学者从海外子公司建立方式、经营特点及与母公司的关系等方面来研究跨国公司的撤资行为。

Mariotti和Piscitello(20xx)研究发现，在面对不熟悉的国外市场时，规模大的和经验丰富的跨国公司通过不断学习和收集信息，可以支持有效率的投资和撤资决策，其撤资行为更可能是出于竞争性业务重组而进行的进攻性自愿撤资。而规模小、经验少的跨国公司会采取一些冒险的试验性战略，其结果更可能是因为失败而撤资。

Griffin(20xx)以爱尔兰CDMI公司为案例进行研究，发现如果跨国公司母公司实行多元化的战略，其子公司撤资的可能性较小；相反，如果跨国公司母公司的战略比较单一，其子公司往往有较大撤资的可能性。

（5）对撤资决策过程的研究

(20xx)认为撤资决策过程不是一个不确定的过程，由多种行为模式组成，撤资决策要经过识别、发展、选择和执行程由四个不同的阶段。

虽然国外学者从多方面对跨国公司海外撤资进行了研究，但对不同原因引起的撤资所采取的撤资方式和撤资决策整体过程的研究还不够详细，也没有学者对跨国公司在华撤资进行专门研究。

国内学者对跨国公司海外撤资的研究

国内学者对跨国公司撤资的研究主要是对国外学者研究的成果进行综述，并结合我国实际，简要地分析了跨国公司在华撤资的动因、影响等。

（1）关于跨国公司在华撤资原因的研究

自东放(20xx)认为，跨国公司撤资的现实原因主要有市场期望与现实反差巨大，国际资本流动特征的变化，东道国市场状况的变化，投资者的有限理性与有限信息，合资企业内部管理不善。张建民(20xx)和杨龙(20xx)等认为，影响跨国公司撤资的原因是多方面的，包括竞争强度的加大、信息不对称、跨国公司归核化战略的实施、产品生命周期的缩短和政策的不稳定性这五个方面原因。毛蕴诗(20xx)认为主要原因是市场估计与营销策略失误导致市场表现不佳，合作伙伴及合资方式选择失误削弱了跨国公司在华投资的内部化优势，中国本土企业的迅速成长和其他跨国公司的涌入导致市场竞争激烈。

王水娟、许长新(20xx)在梳理和介绍有关国际资本外撤研究成果的基础上，认为在全球化背景下，与撤资密切相关的五个因素分别是：不确定性、产业演化、多元化程度、国际化生产网络和集聚经济。

（2）关于外商在华撤资影响的研究

马全军(20xx)认为由于国际直接投资活动对我国的就业、资金的获得、技术和管理的引进与提高、国际收支的改善乃至政治稳定等经济政治诸方面所产生的正面影响总体上要大于负面影响，反过来，作为资本回流的国际直接撤资不可避免地在上述诸方面甚至更广泛的范围内对我国将产生种种消极影响，并且这种消极影响远远大于其正面意义。刘畅(20xx)认为跨国公司撤资现象增加过快，就会令我国严重的失业问题雪上加霜，同时引起我国资本项目下的外汇减少，导致由外资企业带动的出口大量减少，进口增加，从而给平衡经常项目增加难度。

研究生论文开题报告 篇八

保护和合理利用土地资源，加强土地资源管理对珠海特区经济的可持续发展具有十分重要的意义。土地资源管理信息系统的建立，是推进土地资源信息化的一项重要举措。本人在参与“周口市土地资源管理地理信息系统”项目开发小组工作的基础上，对系统设计和实现作了进一步分析和研究。

当前，我国城镇已进入快速建设阶段，城镇建设是社会各界关注的热点，其中一个核心问题就是土地有效开发与集约利用问题。随着城镇化进程的不断加快，我国城镇土地利用面临着严峻的考验。土地是不可再生资源之一，极其宝贵，土地合理利用是经济发展和社会进步的重要基础。我国人口众多，资源相对不足，土地资源尤为紧缺，因此要大力提倡小城镇在建设过程中坚持土地的合理利用。但我国城镇的土地开发建设的现状不容乐观。区域经济快速发展导致了城镇土地开发建设在规模和结构上的迅速变化，产生了许多普遍问题，如土地利用无序、利用粗放、土地利用集约化程度偏低，建设用地与耕地的矛盾日益显著，土地破坏、污染、浪费严重等等，造成“半城市化”、生态恶化等严峻的问题。这是小城镇土地开发建设中的两难困境，它表现出一种短期利益与长期利益，么地方政府、开发商与当地住民的矛盾。在目前人口、资源、环境问题日益加剧的情况下，土地作为不可再生资源，对它的开发建设进行科学管理具有重要意义。

土地资源信息种类繁多、数量巨大、涉及面广、管理利用相当复杂。需要依靠科技进步，实施信息化发展战略，实现土地资源工作的现代化，在土地资源调查评价、政务管理和社会服务等各个层面广泛利用现代信息技术，以信息化带动土地资源管理方式的根本转变，以信息化带动信息采集技术与分析技术的飞跃，以信息化促进政府工作方式由管理型向管理服务型的转变。建立土地资源管理信息系统顺应资源、环境的全球性持续利用需求。土地资源数据标准化、信息共享、科学监督以及将这些信息快速反映到经济建设中去需要建立统一协调的土地资源管理信息系统，用以管理海量数据，迅速处理文档、图件，提供准确可靠信息，从而将资料的大量积累、更新与经济快速增长联结起来，为综合利用土地资源信息进行宏观决策和管理提供科学依据。

自20世纪90年代以来，随着土地信息产业的建立和地理数字化产品的发展，社会对土地资源管理的认识普通提高，对农村土地的认识逐渐加强，对其需求也大幅度提高。农村土地资源信息管理系统成为包括政府部门在内的必备的重要系统，各国都大力开发自己的农村土地资源信息管理系统，并将先进的技术、方法应用到其中，如空间信息分析的新模型和方法，空间信息应用的新模型和方法：三维、四维数据结构和数据模型，人工智能和专家系统，网络地理信息系统，虚拟现实技术等，来提高土地资源信息管理的技术含量，以更好的为土地管理服务。

西方市场经济发达国家很早就意识到了土地资源的使用价值和稀缺性，对土地资源配置调控的研究较早，目前已经形成了较为系统的研究成果，主要体现在土地地租理论、土地资源市场配置机制、土地用途管制制度等多个方面。

无论是市场经济国家，还是转轨经济国家，无论是资本主义国家，还是社会主义国家，每个国家都有一定数量的国有土地资源。在认识到拥有一定数量的国有土地资源有调控土地市场，维护公共福利，储备能源，调节生态平衡等功能后，一些发达市场经济国家的国有土地资源数量还有扩大的趋势。国有土地资源管理日益受到各国的重视。在多种影响因素共同作用下，虽然世界各国的国有土地资源管理体制多种多样，但国有土地资源管理体制的现状和发展存在共性，是有规律可循的。

土地资源配置调控是一个综合性的过程，其调控结果是各种因素、各种手段综合作用的结果，而且各种因素和手段相互作用、相互影响，最终共同影响调控结果。要达到土地资源的合理配置，发挥土地资源的最大综合效益，需要调动市场、政府、社会等各种力量，运用经济、行政、法律、税收等多种手段，并且各种手段相互协调，互相促进。土地资源调控就是综合运用各种手段和措施，达到土地资源合理配置，既满足经济发展的需要，又能同时兼顾社会和环境效益。

土地市场是生产要素市场，是社会主义市场经济体系的重要组成部分。计划经济转型以来，土地资源实行了由无偿无限期无流动，向有偿有限期有流动的土地使用制度改革。十余年的改革，成效和缺陷并存。一方面，国有土地“以地生财”，为地方政府积累了大量的建设资金，从而加快了城市基础设施建设，改变了城市落后的面貌。另一方面，由于历史的原因，有偿使用的改革仍然采用的是政府审批模式，即要用地找市长的模式，从而影响了资配置的公平与效率，并成为长期 以来困绕改革深化的重大问题。经济发展史证明，实现土地资源和资产利益最大化的最佳途径，是市场配置资源13%建立土地交易市场，是今天社会主义市场经济发展 的必然选择。当前，我们必须重新认识市场，并进行 土地市场运作机制的观念创新。

贸规则强调行政主体一致原则、公平原则、透明原则、非歧视原则。在中国人世的大背景下思考建立土地市场新机制，首要的问题是要认清当前土地市场政府与市场的现状，找准和WTO规则存在的差距。土地市场新机制必须围绕政府与市场、监管与竞争、平台与服务等市场机制，开展全面而有针对性的深刻的行政革命，实现计划经济观念向市场经济观念的转变，计划经济体制向市场经济体制的转变，确保政府行政管理体系必须和 世贸规则所任。

因此，在市场经济条件下，各种活动对土地的使用展开竞争，以土地需求的市场价格变化和自身能从土地上获得的经济利益来决定各自活动的最佳区位，从而使商业、工业、住宅等土地利用类型的空间布局与地价之间得到祸合，推动了城市用地结构的调整，使城市空间结构发展变化，形成合理的土地资源空间布局（曹建海，20xx），使得城市土地利用空间布局呈同心圈层分布。

参考文献：

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读书破万卷下笔如有神，以上就是差异网为大家带来的8篇《毕业设计开题报告的五大要求》，希望对您有一些参考价值。